竹内明太郎(たけうち めいたろう、安政7年2月28日(1860年3月20日) - 昭和3年(1928年)3月23日),日本政治家企业家小松制作所创办人。他是早稻田大学理工学部设立者,也是竹内纲的长男,吉田茂的长兄、麻生太郎的大伯父。儿子竹内强一郎横滨高等工业学校教授、孙子竹内启一是地理学者、一桥大学教授、日本地理学会会长、曾孙竹内明是TBS记者